Single ini telah menerima pujian oleh para pengkritik, dengan banyak memanggil susulan besar pertama kepadanya hit single "The Way". Sam Lansky laman web Idolator berpendapat Grande berjaya "memenuhi bar di mana dia menetapkan ia dengan debutnya," sambil memuji beliau "Prestasi vokal yang luar biasa" dan menerangkan berjalan vokal sebagai "tidak kekurangan segala-galanya." Beliau juga menyatakan, "Perbandingan kepada Mariah Carey mula berkembang meletihkan, sesungguhnya  - Siapa lagi yang mempunyai pelbagai seperti itu?"[12] Kyle Anderson daripada Entertainment Weekly memuji pengeluaran "Baby I" sebagai "throwback sebenar" dan berpendapat lagu berhujah Grande sebagai "Mariah baru", menulis: "Her range isn’t anywhere near Carey’s was at her peak (the runs at the end of 'Baby I' sound like they push her to the limit), but her ability to shift between cooing and belting is pretty spot-on."[8]

Pengulas dari The Honesty Hour mengisytiharkan bahawa lagu itu adalah "susulan yang besar" kepada "The Way" dan memuji prestasi vokal Grande ini, "Berbanding dengan sezaman di sekitar umur yang sama, keupayaan vokal Grande adalah lebih maju dan dia menunjukkan dgn susunan matang ini."[9] Menulis untuk blog MTV Buzzworthy Jenna Hally Rubenstein menulis, "Walaupun 'The Way' menetapkan bar cukup tinggi untuk Ariana, saya suuuper dipam untuk mengatakan bahawa single terbaru beliau, 'Baby I,' menetapkan bar yang lebih tinggi "dan merujuk kepada lagu itu sebagai lebih daripada layakan susulan."[4] The Huffington Post menulis: "We've said it before and we'll say it again: Ariana is channeling some serious '90s Mariah Carey vibes in her new music – in the best way possible."[13] Jason Lipshutz dari Billboard kata ia adalah "yang logik susulan kepada 'The Way'" dan "mengundang perbandingan dengan kerja awal Mariah Carey." Amy Sciarretto daripada PopCrush laman web hiburan juga positif semula lagu, memuji untuk memberi tumpuan kepada "suara diva Grande ini, dan kecekatan beliau dengan genre blue-eyed soul ". Sciarretto lagi menulis, "Grande menyanyi seolah-olah dia adalah bijak selepas tahun, dan dia terkena nota-nota tanpa pernah akan begitu tinggi dia mungkin membuat anjing menyalak."[10]